Parte 1:
(a)
Descreva a função de cada elemento do grupo
(ordem numérica);
Ellen –
Responsável pelo Blog
Gabriel
– Adquiriu os materiais
Patrick
– Construção da estrutura do Robô e parte elétrica
Raquel
– Responsável pela parte elétrica e Relatório
Robson –
Construção da estrutura do Robô
(b) Descrever (com fotos ou vídeo) a construção do robô;
O Robô Gladiador foi montado seguindo o manual de instruções que acompanhava o kit feito por Fernando Bettoni com o auxilio de outras pessoas na parte elétrica, apenas para maior compreensão
Seguimos os mesmos passos descritos aqui:
https://www.dropbox.com/s/5ky0uz7odd2b7ov/robo_dimens%C3%A3o.doc)
(c) Fotografar o grupo juntamente com o robô (sem pose e
todos uniformizados);
(d) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a
eficiência do mesmo.
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G5 x G7
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G5 x G3
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G5 x G1
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G5 x G9
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G5x G4
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G5 x G1
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Chave A
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0 x 0
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1 x 0
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0 x 0
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1 x 0
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Semi Finais
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2 x 0
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Final
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1 x 3
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Parte 2:
(a)
Citar 5 conceitos físicos e indicar a utilização
do mesmo no trabalho;
Potência: é a grandeza que determina a quantidade
de energia concedida por uma fonte a cada unidade de tempo. No robô foi
utilizada pelos motores, que trabalharam alimentados pelas pilhas.
Atrito: é a componente horizontal da força de
contato que atua sempre que dois corpos entram em choque e há tendência ao
movimento. No robô, causada pelo motor
na roda e pela roda no cão, o que gerou o movimento.
Aceleração: Ela é uma grandeza vetorial de
dimensão comprimento/tempo² ou velocidade/tempo. É a distância em metros
percorrida pelo robô a cada segundo.
Tração: É a força máxima que pode ser exercida
pela roda no chão.
Energia cinética: é a energia que está
relacionada com o estado de movimento de um corpo. Ocorre quando o robô anda.
(b)
Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor,
aplicações, onde se utiliza, etc).
HISTÓRIA DA ROBÓTICA
O conceito de robôs data dos inícios da história, quando os
mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida, foi na civilização
grega que surgiram os primeiros modelos de robôs que eram figuras com aparência
humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas.
Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo
conceito à ideia tradicional de robôs, concentrando as suas pesquisas no
objetivo de atribuir funções aos robôs que fossem ao encontro das necessidades
humanas, o que não era foco dos gregos. A fusão da ideia de robôs e sua
possível utilização prática marcaram o início de uma nova era.
Leonardo da Vinci abriu caminho a uma maior aproximação ao
complexo mundo dos robôs. Da Vinci desenvolveu uma extensiva investigação no
domínio da anatomia humana que permitiu o alargamento de conhecimentos para a
criação de articulações mecânicas. Como resultado deste estudo desenvolvido
surgiram diversos exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as
pernas, e que conseguiam realizar ações simples como escrever ou tocar alguns
instrumentos.
O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de
“robots”, e foi pela primeira vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov
,
em 1942, numa pequena história intitulada "Runaround". Asimov também
publicou uma compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada "I
Robot". Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica,
às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são,
atualmente, entendidas numa perspectiva puramente ficcional, pois no tempo em
que foram escritas não se imaginava o desenvolvimento vertiginoso que iria
ocorrer nesta área. Os robôs, tal como os conhecemos hoje, não procuram ser
verdadeiras imitações humanas, nem pretendem ser outras formas de vida.
O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de
automatizar as operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na
indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o
contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se
com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas
tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robôs não foi possível até a
invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes
que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão.
O primeiro robô industrial foi o Unimates, desenvolvido por
George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de
60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol,
máquinas essas que eram robôs primitivos que removiam objetos de um local para
outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robô comercial foi
apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros computadores foi
o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no
final da década de 60.
Atualmente, robôs como o Shakey
continuam a ser utilizados, particularmente com intuitos de pesquisa, mas, no
futuro, estes computadores podem vir a ser utilizados como veículos de
reconversão
Fonte: http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/historia_da_robotica.html
(c) Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no
desenvolvimento do robô gladiador.
Problemas
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Soluções dadas
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Uma das rodas se soltou
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Recolocamos a roda colando-a com cianoacrilato
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Um dos fios ligados ao motor se soltava com facilidade
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Retiramos o fio e soldamos novamente por precaução
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O motor não estava na direção da roda
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Fizemos um corte no papelão aonde vai o motor para que ele
“alcançasse” a roda
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Incapacidade de furar a bexiga
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Pegamos agulha de botons e clips lixados e conectamos ao
palito de madeira
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(d) Faça uma descrição elétrica do robô gladiador (Tensão
Elétrica utilizada, Especificações do Motor e outras)
No robô foram utilizadas 4 pilhas de 1,5 Volts para lhe dar
energia, no total formando 6 Volts. Os motores que propulsionam as rodas são de
6 Volts cada, por estarem em paralelo cada um recebe 3 volts.
Podemos, com o projeto do robô gladiador, colocar em prática
o que aprendemos em sala, conceitos de física como potência, atrito, aceleração
e energia cinética.
Tivemos algumas dificuldades ao fazer nosso controle do
robô, mas com alguma ajuda alcançamos nosso objetivo e o fizemos andar da
maneira devida. Nosso robô teve sucesso em sua aparição conseguindo chegar ao
2° lugar na competição realizada em sala, em meio a competição fizemos ajustes
nos espetos, que no inicio eram só de madeira e foi adicionado pedaço de clips
e agulhas de botons.
